期刊文章详细信息
3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用
Application of 3D Vision Technology in Robot Picking Work
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海ABB工程有限公司
年 份：2018
卷 号：35
期 号：11
起止页码：82-87
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：近年来,机器人自动化领域越来越多地应用3D视觉技术对目标物体进行定位。本文主要研究3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用,总结了3D视觉技术在识别、定位物体时面临的挑战,给出了抓取作业机器人3D视觉系统的设计方法,归纳了现有的3D表面成像方法和视觉处理算法,最后给出一个结合3D视觉技术对白色抽屉纸盒进行抓取分拣的实际应用案例。
关 键 词：3D视觉 工业机器人 抓取
分 类 号：TP391.41] TP242[计算机类]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
