期刊文章详细信息
新型三平移并联机器人机构动力分析与动态仿真 ( EI收录)
Dynamic Analysis and Simulation of a New 3DOF Translational Parallel Robot Mechanisms
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江苏大学机械设计及自动化研究所,镇江市212013 [2]中国金陵石化公司,南京市210037
基 金：国家自然科学基金资助项目 (项目编号 :5 9870 84)
年 份：2002
卷 号：33
期 号：2
起止页码：80-83
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：分析了一种新型 3{ R∥ R∥ C}型三平移并联机器人机构的动力学特性 ,并在 ADAMS上建立仿真运动模型 ,获得了有关运动学及动力学特性曲线 。
关 键 词：三平移并联机器人机构 运动学 动力学 动态仿真
分 类 号：TP242]
参考文献：
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