期刊文章详细信息
温室移动机器人导航和避障模糊控制 ( EI收录)
Navigation of a Mobile Robot in Greenhouse and Its Obstacle Avoidance by Fuzzy Control
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西南农业大学农业工程学院,重庆市400716 [2]华中科技大学机械科学与工程学院,武汉市430074 [3]西南农业大学信息学院
年 份：2002
卷 号：33
期 号：2
起止页码：74-76
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：对适用于温室农业生产的移动机器人导航和避障进行了研究 ,采用模糊控制技术对温室移动机器人的控制算法进行研究。利用单片机作为控制核心 ,研制了一种模糊控制器 ,并在移动机器人模型上进行了实验。实验证明 。
关 键 词：温室 机器人视觉 导航 模糊控制 避障 移动机器人
分 类 号：TP242.62] S24]
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