文献类型：期刊文章

作　　者：刘南生[1] 王慧琴[1] 付继武[1] 罗福麟[1] 陈茂华[2] 张华[2] 贾剑平[2] 熊震宇[2]

机构地区：[1]南昌大学物理系,江西南昌330047 [2]南昌大学机电所,江西南昌330029

出　　处：《光电子．激光》

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 3 7);江西省科技厅重点资助项目(jxgz-74);江西省教育厅资助项目 (jx T-6)

年　　份：2002

卷　　号：13

期　　号：2

起止页码：117-119

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、核心刊

摘　　要：本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长 35～ 4 0 mm、线宽 1mm的光纹投向焊缝 ,热敏电阻组成桥式自功控温电路 ,用 5 L / s流量的空气 (或氩气 )吹开烟尘、蒸汽和飞溅物等 ,微型 CCD摄像机加装窄带滤光片摄像 ,经二值化。

关 键 词：弧焊机器人 爬行机构  焊缝跟踪 图像处理 三维视觉传感器  

分 类 号：TP242] TP212]