文献类型：期刊文章

作　　者：李君[1] 喻凡[1] 张建武[1]

机构地区：[1]上海交通大学汽车工程研究所

出　　处：《农业机械学报》

年　　份：2001

卷　　号：32

期　　号：5

起止页码：26-29

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2001486743869)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统 ( ABS)正常工作的前提。本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法 ,并依此设计了 ABS模糊控制器。结合 7自由度车辆模型 ,考虑悬架和轮胎的非线性影响 ,对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了 ABS制动模拟试验。试验结果表明 ,基于路面自动识别 ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化 ,据此调整控制策略 ,使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性。对比试验证明它优于传统 PID控制 ,且具有较强的鲁棒性。

关 键 词：道路自动识别系统  制动系 模糊控制

分 类 号：U270.35]