文献类型：期刊文章

作　　者：雷鸣[1] 蔡体菁[1] 李勇建[2]

机构地区：[1]东南大学科学仪器与工程系,南京210096 [2]四川压电与声光技术研究所,重庆400060

出　　处：《中国惯性技术学报》

年　　份：2002

卷　　号：10

期　　号：1

起止页码：20-24

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：运用四子样圆锥补偿现代捷联惯导系统姿态算法,针对船舶的摇摆运动在数字信号处理芯片(DSPs)上进行了仿真,并与三子样圆锥补偿算法、三子样等效转动矢量法和单子样毕卡逼近法的仿真结果进行了比较。结果表明:四子样圆锥补偿能更有效地抑制不可交换误差,提高姿态精度,且整个导航算法在TMS320C6211 EVM仿真器上运行,所花时间为5.3 毫秒。

关 键 词：捷联惯导系统姿态算法  圆锥补偿  等效转动矢量  数字信号处理 仿真

分 类 号：TN966] U666.12]