期刊文章详细信息
多级电机同步驱动系统的内模控制
The Internal Model Control of Multi-motor Sync-drive System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制工程系,黑龙江哈尔滨150001 [2]燕山大学电气工程学院自动化系,河北秦皇岛066004 [3]河北省电信公司石家庄市分公司,河北石家庄050000
年 份：2002
卷 号：9
期 号：1
起止页码：16-18
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、ZGKJHX、普通刊
摘 要：从协调控制原则出发 ,把内模控制原理应用于多台直流电动机同步驱动问题 ,并进行了理论分析和仿真研究 ,得到一种随动加补偿的同步方案。这种方案与无补偿的同步方案相比 ,既提高了抗扰性 ,又获得了理想的同步性能 ,而且设计方法简单 。
关 键 词：协调控制 多电机同步驱动系统 内模控制 补偿控制
分 类 号：TM921.48]
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