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履带式智能弧焊机器人系统的研制
履带式智能弧焊机器人系统的研制
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南昌大学机电工程学院 [2]南昌大学物理系
基 金：国家自然科学基金资助(No.50075037)
年 份：2002
期 号：1
起止页码：13-16
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成、基本功能及实施方案等作 -介绍 ,并对系统中的关键技术进行详细分析。该爬行机器人具有适应性强 ,智能化程度高的特点 ,可适应于垂直壁面、球面、管道等多种表面上爬行 。
关 键 词：履带式智能弧焊机器人系统 图像传感系统 控制电路 研制
分 类 号：TP249]
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