文献类型：期刊文章

作　　者：杨治平[1] 冯素梅[1]

机构地区：[1]重庆师范学院影像工程系,重庆400047

出　　处：《重庆大学学报（自然科学版）》

年　　份：2002

卷　　号：25

期　　号：1

起止页码：65-69

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：受控系统中 ,模型结构参数 (模型时延及模型阶次 )和模型参数是自适应类控制的基础 ,采样这些参数 ,并即时送给控制器 ,是实现自适应控制的前提 ,也是优化该类算法的重要依据。笔者给出了对上述自适应控制的有关参数的在线辩识方法 ,并基于此 ,改进了经典的自适应类控制算法。算法中引入了对结构参数 (模型阶次 )的智能辩识方法和鲁棒极点配置原理 ,从而构成了鲁棒自校正控制 ,使算法得以进一步优化。整个控制方案给出了自适应类控制的新模式。

关 键 词：模型结构参数  模型参数 在线辨识 鲁棒极点配置 自校正控制 自适性控制 全参数  

分 类 号：TP273.2]