期刊文章详细信息
弧焊机器人焊缝跟踪系统研究现状及发展趋势
The researching status and development trend of arc welding robotic seam tracking system
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华南理工大学机电工程系焊接中心,广东广州510640
基 金：国家自然科学基金资助项目 ( 5 9875 0 2 0 )
年 份：2001
卷 号：31
期 号：10
起止页码：9-12
语 种：中文
收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、ZGKJHX、普通刊
摘 要：简要回顾了弧焊机器人焊缝跟踪技术的发展历程 ,并对跟踪系统结构中的每个模块进行了概述 ,介绍了基于PC机的新应用。分析了该技术的发展趋势 。
关 键 词：弧焊机器人 焊缝跟踪 传感器 人工智能 焊接自动化
分 类 号：TG409] TP242.2]
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