期刊文章详细信息
纵轴式掘进机截割头横摆时的运动学分析及其仿真 ( EI收录)
Kinematics analysis and computer simulation on longitudinal cutting head of roadheader
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]湘潭工学院振动,冲击与诊断研究所,湖南湘潭411201 [2]中国矿业大学机电学院,江苏徐州221008
基 金:国家自然科学基金资助项目 (5 9875 0 75 )
年 份:2002
卷 号:27
期 号:1
起止页码:68-72
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2000、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:利用坐标变换 ,建立了纵轴式掘进机截割头横摆时的截齿运动轨迹、运动速度和加速度方程 ,通过计算机仿真研究了截割头转速和截割臂水平摆动速度对截齿运动速度和加速度以及其相对变化率的影响 .根据仿真结果 ,截齿运动速度和加速度随截割头转速增加而快速增加 ,但其相对变化率在减小 ;截齿运动速度和加速度不会随截割臂水平摆动速度的增加而明显增加 ,但速度相对变化率增加很快 ,加速度相对变化率很小 .这些为合理选择截割头工作参数提供了理论基础 .
关 键 词:纵轴式掘进机 截割头 运动分析 仿真 坐标变换 截齿
分 类 号:TD421.5]
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