期刊文章详细信息
PLC控制的机械手
PLC控制的机械手
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]福建泉州华侨大学机电学院
年 份：2002
卷 号：18
期 号：2
起止页码：20-22
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：本文介绍了ＯＭＲＯＮＣ６０Ｐ可编程控制器对机械手的控制，包括ＰＬＣ和Ｉ／Ｏ的分配图和接线图，应用简洁的移位寄存指令ＳＦＴ即可获得步进电机所需的脉冲序列，以驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于ＰＬＣ所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其可靠性等特点，可以根据现场要求，实现机械手的不同工作要求。
关 键 词：机械手 步进电机 可编程控制器 PLC
分 类 号：TP241] TM571.61]
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