期刊文章详细信息
基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统 ( EI收录)
CONTROLLER DESIGN BASED ON CAN BUS FOR AUTONOMOUS HUMANOID ROBOT
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]清华大学自动化系,北京100084 [2]北京供电设计院,100037
基 金：清华大学"985"学科规划项目
年 份：2002
卷 号：24
期 号：1
起止页码：58-61
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：文章主要包括以下几部分；ＣＡＮ总线介绍，机器人控制系统介绍，控制器硬件软件的分析与设计，调试结果以及调试中出现的问题分析．
关 键 词：CAN总线 控制器 自主式仿人型机器人 控制系统 PC机
分 类 号：TP242]
参考文献：
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引证文献：
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同被引文献：
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