文献类型：期刊文章

作　　者：陆怀民[1]

机构地区：[1]东北林业大学工程技术学院

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：国家 8 63计划项目 (项目编号 :8635 12 370 1)

年　　份：2001

卷　　号：32

期　　号：6

起止页码：52-54

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了提高采集林木球果的效率 ,保证采种作业工人安全 ,减小对母树的损坏 ,研制了林木球果采集机器人。该机器人采用集材 5 0型履带式拖拉机作行走机构 ,上部安装 6自由度机械手及单片机程序控制系统。其主要技术参数为 :最大采集高度 14 m,最大作业半径 6.8m ,最大采集力 2 5 0 0 N。试验表明 ,该机器人每天可采落叶松球果约 5 0 0 kg,效率约为人工采集的 3 0～ 3

关 键 词：球果 采集设备  机器人 机械手 设计  试验  

分 类 号：S776.222[林业工程类] TP242.3[林学类]