期刊文章详细信息
双目立体视觉的移动机器人实验平台的研究
Study on wheel-like robot experiment platform with dual-CCD stereovision system
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]东南大学机械工程系 [2]中国人民解放军95856部队研究所
基 金：国家计委211工程资助(2102002001)
年 份：2001
卷 号：23
期 号：12
起止页码：31-33
语 种：中文
收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：带有视觉识别和移动功能的机器人具有较高的操作特性和较大的适应性。本文在对双目立体视觉移动机器人实验平台总体描述基础上,集中详细讨论了该实验平台的轮式移动系统和双目立体视觉系统。
关 键 词：立体视觉 移动机器人 实验平台
分 类 号：TP242]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
