文献类型：期刊文章

作　　者：周增产[1] J.Bontsema[2] L.VanKollenburg-Crisan[2]

机构地区：[1]北京市农业机械研究所 [2]InsituteofAgriculturalandEnvironmentalEngineering

出　　处：《农业工程学报》

年　　份：2001

卷　　号：17

期　　号：6

起止页码：77-80

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了降低黄瓜人工收获费用 ,荷兰农业环境工程研究所已经成功开发出了移动式黄瓜收获机器人样机。重点研究了机器人视觉识别系统软件和机械手运动控制程序。移动式黄瓜收获机器人由 4部分组成 :行走车、机械手、视觉系统和末梢执行器。试验表明该机器人的行走车能够快速到达初步作业位置 ,视觉系统能够探测到黄瓜果实的精确位置及成熟度 。

关 键 词：机器人 黄瓜 自动收获系统  

分 类 号：S225.92] TP242.3[农业工程类]