文献类型：期刊文章

作　　者：杨廷力[1] 金琼[2] 刘安心[3] 沈惠平[4] 罗玉峰[5]

机构地区：[1]中国石化金陵石化公司,南京210037 [2]东南大学机械工程系,南京210096 [3]解放军理工大学工程兵工程学院,南京210007 [4]江苏省石油化工学院,常州213026 [5]南昌大学机电工程学院,南昌330029

出　　处：《机械科学与技术》

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 9875 0 84)

年　　份：2001

卷　　号：20

期　　号：3

起止页码：321-325

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2001266562315)、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了欠秩并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法 ,并进行了分类。该方法具有普遍性意义 ,已用于完成三平移、三平移一转动以及三平移两转动等欠秩并联机器人机构的型综合。

关 键 词：并联机器人 欠秩 单开链支路  型综合 机构综合  

分 类 号：TP242] TH112]