文献类型：期刊文章

作　　者：薛安克[1] 蒋楠[1] 林岳松[1]

机构地区：[1]杭州电子工业学院自动化系,浙江杭州310037

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目 (6 9874 0 36 );浙江省自然科学重点基金项目 (ZD990 5 );中国博士后科学基金项目 ;总装备部军事电子预研基金项目 (5 7.7.12 )

年　　份：2001

卷　　号：16

期　　号：6

起止页码：873-876

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2002256980839)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对不确定线性系统 ,研究 L Q设计的鲁棒最优性分析问题。在建立 Riccati方程和频域传递函数矩阵关系的基础上 ,给出了不确定闭环系统鲁棒最优的一个充分条件。对结构和非结构不确定系统 ,分别给出了 L Q控制系统的鲁棒最优性分析方法。进一步给出了改进结构不确定系统鲁棒最优性的一种优化方法。

关 键 词：不确定线性系统 鲁棒控制 最优控制 鲁棒性分析

分 类 号：TP273] O231]