期刊文章详细信息
倒立摆与自动控制技术研究
INVERTED PENDULUM SYSTEM AND RESEARCH ON AUTOMATICAL TECHNIQUE
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西南科技大学信息与控制工程学院,四川绵阳621002
年 份：2001
卷 号：16
期 号：3
起止页码：12-16
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：本文详细地阐述了倒立摆系统及其在自动控制领域中的应用 ,并提出了四种典型倒立摆系统的控制模型 ,在此基础上 ,详细地分析了倒立摆的控制规律 ,并对其主要发展方向。
关 键 词：倒立摆 控制模型 自动控制 控制规律 鲁棒性
分 类 号：TP13]
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