期刊文章详细信息
直流电机转速鲁棒控制器的研究
Research on robust controller for rotational speed of DC motor
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]湖北汽车工业学院电气工程系,湖北十堰442002
年 份：2001
卷 号：23
期 号：5
起止页码：30-32
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：提出一种新的直流电机鲁棒速度控制方法 ,该方法通过构造速度误差的Lyapunov函数 ,导出了可变反馈增益。为得到等效的负载扰动 ,设计一个负载扰动观测器 ,并在此基础上设计出转速鲁棒控制器。
关 键 词：直流电机 观测器 转速控制 鲁棒控制器
分 类 号：TM33]
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