期刊文章详细信息
轨迹规划中的B样条插值算法
B-spline interpolation algorithm in motion planning
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]浙江大学机械电子控制工程研究所,浙江杭州310027
年 份：2001
卷 号：18
期 号：5
起止页码：38-39
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：研究了B样条插值在轨迹规划中的应用及其与轨迹规划中传统的插值算法相比较所具有的优势 。并用计算机仿真方法实现了一维、二维空间中轨迹规划的B样条插值算法。最后对在将来在多轴控制器的各轴的规划中应用B样条插值算法的若干问题作了初步的探讨。
关 键 词：B样条 轨迹规划 插值算法 CAD CAM 几何造型
分 类 号：TP391.7]
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