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四足步行机器人稳定性步态分析
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]厦门集美大学航海学院轮机系,厦门361021
年 份：2001
卷 号：23
期 号：8
起止页码：5-7
语 种：中文
收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：详细的探讨了 4足步行机器人稳定行走机理，结合实例展示了 4足步行机器人稳定行走的步态参数确定的具体过程。通过作足尖相对机体的位移图，验证参数的正确性。
关 键 词：机器人 步态 稳定性 四步步行机器人
分 类 号：TP242]
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