文献类型：期刊文章

作　　者：傅建国[1] 郭庆鼎[2] 唐光谱[2]

机构地区：[1]海军大连舰艇学院指控信息系,110023 [2]沈阳工业大学电气工程学院,116018

出　　处：《电工技术学报》

基　　金：国家自然科学基金!资助项目 (5 9875 0 6 1)

年　　份：2001

卷　　号：16

期　　号：3

起止页码：16-19

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：对于直线永磁同步伺服电机 ,提出了一种高精度的H∞ 鲁棒位置控制器。其中 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计反馈控制器 ,在具有模型摄动及外部干扰的情况下 ,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能 ;针对被控对象的标称模型设计IP积分 -比例位置控制器 ,以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 ,又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

关 键 词：直线永磁同步伺服电机 H∞控制 鲁棒性能 位置控制器

分 类 号：TM359.4] TM383.4