期刊文章详细信息
三级倒立摆的云控制方法及动平衡模式
The Cloud Control Method and Balancing Patterns of Triple Link Inverted Pendulum Systems
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京电子系统工程研究所,北京100039
基 金：国家自然科学基金资助项目! (697750 16)
年 份：1999
卷 号：1
期 号：2
起止页码：41-46
语 种：中文
收录情况：JST、NSSD、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：文章提出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示方法 ,用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性 ,给出云发生器的生成算法 ,解释多条定性推理规则同时被激活时的不确定性推理机制。利用这种智能控制方法有效地实现了单电机控制的一、二、三级倒立摆的多种不同动平衡姿态 ,显示其鲁棒性 ,并给出了详细试验结果。研究成果不仅可用于对太空飞行器以及机器人控制 ,而且对揭示定性定量转换规律和策略具有普遍意义。
关 键 词：智能控制 云模型 定性推理 三级倒立摆 云控制 动平衡模式
分 类 号：TQ273.5]
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