期刊文章详细信息
基于滑模控制的可拓控制器设计
Extension Controller Design via Sliding Mode Control
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中华技术学院电子系 [2]淡江大学电机系
年 份：2001
卷 号：3
期 号：9
起止页码：48-51
语 种：中文
收录情况：JST、NSSD、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：根据滑模控制概念 ,提出一种新的可拓控制器。在控制策略设计上分为两个部分 ,第一个部分是根据系统已知部分设计滑模控制的等效控制 ,另一部分为鲁棒控制以解决系统的不确定性因素及外部干扰问题。首先 ,构造一基本可拓控制器 ,用所定可拓集的关联函数作为系统状态信息的评价指针 ,并在其中植入一组待调增益参数 ,经参数修正来综合滑模可拓控制的鲁棒控制 (滑模的撞击控制 ) ,以保证系统的稳定性。
关 键 词：可拓集合 可拓控制 滑模控制 系统稳定性 鲁棒控制 设计 可拓控制器
分 类 号：TP273] O1]
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