文献类型：期刊文章

作　　者：田家玮[1] 袁鹏[2] 费洪文[1] 张铭钧[2]

机构地区：[1]哈尔滨医科大学附属二院超声科 [2]哈尔滨工程大学机电学院海洋智能机械研究所

出　　处：《中国医学影像技术》

基　　金：黑龙江省科技厅科技攻关项目

年　　份：2001

卷　　号：17

期　　号：8

起止页码：703-704

语　　种：中文

收录情况：AJ、CSCD、CSCD2011_2012、EMBASE、IC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：目的自行设计一种自动微进给装置,它能连接超声探头进行血管四维超声重建的精确采样.方法利用机械力学原理设计一种多自由度、能准确进行微位移步进装置.通过控制步进电机的转动来实现,采用一种简化的丝杆螺母副结构.结果本研究已设计并制造出一个多自由度机械臂与探头相接,另一部分是步进电机,保证每次微位移为2mm.结论该装置设计合理,结构简单、紧凑,操作方便,运行可靠,经济实用,得到了临床的认可.

关 键 词：四维血管重建  机械臂 微位移 颈部血管

分 类 号：R543.4]