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期刊文章详细信息

非线性扩张状态观测器的一种设计方法  ( EI收录)  

A design method of nonlinear extension state observer

  

文献类型:期刊文章

作  者:康忠健[1] 陈学允[2]

机构地区:[1]石油大学电气工程系,山东东营257062 [2]哈尔滨工业大学电气工程系,黑龙江哈尔滨150001

出  处:《电机与控制学报》

年  份:2001

卷  号:5

期  号:3

起止页码:199-203

语  种:中文

收录情况:AJ、BDHX、BDHX2000、CSA、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:提出了一种非线性扩张状态现测器的“参数动态确定法”设计方法。运用该方法可以设计出任意阶的非线性扩张状态观测器,所设计出的非线性扩张状态观测器的动态品质只与补偿矩阵的极点位置有关,与非线性函数的形式无关,选取满足条件的不同非线性函数可以得到不同形式的非线性扩张状态观测器。最后,仿真算例表明了该设计方法的有效性。

关 键 词:非线性系统 扩张状态观测器 参数动态确定  

分 类 号:TP271]

参考文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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