期刊文章详细信息
简化的Sage-Husa自适应滤波算法在组合导航中的应用及仿真
APPLICATION AND SIMULATION OF SIMPLIFIED SAGE-HUSA ADAPTIVE FILTER IN INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]海军潜艇学院电航教研室,青岛266071
年 份:2001
卷 号:16
期 号:1
起止页码:44-47
语 种:中文
收录情况:AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要:讨论一种简化的Sage Husa自适应Kalman滤波算法 ,它可对系统的量测噪声和系统干扰进行实时估计 ,同时在工程中又比较易实现与调整 ,通过在组合导航舰船运动模型的仿真发现 。
关 键 词:组合导航 Sage-Husa自适应Kalman滤波算法 仿真 舰船导航 运动模型
分 类 号:U666.11] TN967.2]
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