期刊文章详细信息
动态环境中基于模糊概念的机器人路径搜索方法 ( EI收录)
A METHOD OF ROBOT'S PATH SEARCHING IN DYNAMICENVIRONMENT BASED ON FUZZY CONCEPT
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]青岛海洋大学电子工程系,山东青岛266003
基 金：高等学校重点实验室访问学者基金;清华大学智能技术与系统国家实验室开放课题资助
年 份：2001
卷 号：23
期 号：5
起止页码：397-399
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文提出一种基于模糊概念的动态环境模型 ,以及在此模型基础上的机器人路径搜索方法 .这种方法利用动态环境中物体的运动信息进行局部搜索 .通过计算机模拟实验 ,证明这种方法在移动障碍和移动目标的环境中能有效的实现机器人避碰和导航 .
关 键 词：移动机器人 路径搜索 动态环境 模糊概念 计算机模拟
分 类 号：TP242]
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