文献类型：期刊文章

作　　者：梅雪松[1] 陶涛[1] 堤正臣[2] 孙挪刚[3]

机构地区：[1]西安交通大学机械工程学院,西安710049 [2]日本东京农工大学 [3]西安交通大学

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：陕西省自然科学基金!资助项目 (98C2 0 )

年　　份：2001

卷　　号：37

期　　号：6

起止页码：76-81

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2002347053575)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：建立了一种考虑摩擦影响的PID控制下的高速、高精度进给伺服工作台的数学模型。伺服机构中的摩擦力是采用一种“两维混合摩擦模型”来描述的。该模型可以根据滑动速度、表面接触物体的油膜厚度等计算摩擦力。通过数值仿真与实际测量 ,在大范围的工况下 ,研究了圆运动过象限时出现凸起的误差现象。通过计算与试验结果的比较 ,证明了提出的考虑摩擦影响的数学模型能够精确地模拟PID控制下的高速、高精度进给伺服工作台的动力学过程 ,能够正确地预测进给运动过程中摩擦误差大小及特征。

关 键 词：摩擦误差 数学模型 PID控制 动力学 数控机床 工作台

分 类 号：TG659]