期刊文章详细信息
六足步行机节能最佳腿行程的研究 ( EI收录)
OPTIMAL STROKE OF LESS ENERGY CONSUMPTION RESEARCH IN HEXAPOD ROBOT
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]吉林省电力试验研究所 [2]中国科学院长春光机所
基 金：国家自然科学基金
年 份：1991
卷 号：13
期 号：2
起止页码：39-44
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1992、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文研究了步行机腿行程对其能耗的影响,分析了步行机低速和高速行走的最佳腿行程,就具体结构形式的腿得到了其耗能和耗能率计算公式.具体计算了缩放式腿的最佳腿行程,为步行机总体结构设计和行走时的控制提供了理论依据.
关 键 词：步行机 节能 腿行程 机器人
分 类 号：TP242]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
