期刊文章详细信息
改进型PID参数神经网络自学习的船舶操纵控制器 ( EI收录)
An Improved Neural Network Controller of Self-adjusted PID Parameters for Ship Maneuvering
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]盐城工学院计算机系,江苏盐城224003
基 金：江苏省跨世纪学科带头人科研基金;江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金资助
年 份：2001
卷 号：13
期 号：3
起止页码：344-347
语 种：中文
收录情况：CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2001286577762)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用改进型BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。
关 键 词：船舶操作控制器 PID控制 参数整定 神经网络
分 类 号：U664.82]
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