文献类型：期刊文章

作　　者：陈文家[1] 赵明扬[2] 房立金[2] 徐志刚[2]

机构地区：[1]扬州大学工学院机械工程系,江苏扬州225009 [2]中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110015

出　　处：《扬州大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家"九五"攻关项目!(96 A2 2 0 10 3);中国科学院机器人学开放研究实验室资助项目!(RL 19970 7)

年　　份：2001

卷　　号：4

期　　号：2

起止页码：50-54

语　　种：中文

收录情况：AJ、BIOSISPREVIEWS、CAB、CAS、CSCD、CSCD_E2011_2012、MR、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、普通刊

摘　　要：介绍一种基于混合型四自由度并联平台机构开发的五坐标并联机床 .由于其独特的机构设计 ,与基于 Stewart平台的并联机床相比 ,X方向的进给运动与运动平台分离 ,改由工作台单独进给 ,因而其工作空间成倍增大 .采用龙门框架结构和滚珠丝杠支承方案使机床获得更高的刚度 .给出了该机床运动学逆解 ,控制系统采用基于

关 键 词：四自由度 STEWART平台 并联机构 逆运动学 数控机床  控制系统  

分 类 号：TG659]