文献类型：期刊文章

作　　者：王荣本[1] 徐友春[1] 李兵[1] 施树明[1]

机构地区：[1]吉林工业大学交通学院,吉林长春130025

出　　处：《公路交通科技》

基　　金：国家自然科学基金项目资助! (598750 32 ) ;国家博士点基金项目资助! (970 1 850 8)

年　　份：2001

卷　　号：18

期　　号：2

起止页码：47-51

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2001256553529)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、核心刊

摘　　要：对智能车辆视野内的车道采用线性模型进行拟合 ,分析线性模型拟合车道的误差 ,提出减小误差的方法 ,并分析户外环境中几种典型光照变化和阴影对智能车导航的影响 ,改进基于线性车道模型的边缘检测算法。实验证明 :在JUTIV II上采用线性模型可提高导航路径识别的准确性 ,减少数据处理量和获得较高计算机处理频率。

关 键 词：机器视觉 图像处理  光照变化 公路 智能车辆 导航路标识别  

分 类 号：U491.62[物流管理与工程类]