期刊文章详细信息
广义机构概述
GENERALIZED MECHANISMS SUMMARIZATION
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西北轻工业学院工业设计学院,陕西咸阳712081 [2]西北轻工业学院机电学院,陕西咸阳712081
年 份：2001
卷 号：19
期 号：2
起止页码：57-61
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：讨论了纯刚体机构的局限性 ,并由此导出了广义机构 :广义机构是实现可控运动或不可控运动的驱动元件与由刚性、非刚性构件组成的运动链二者的集成体 ;指出广义机构具有多元性、输出运动多样化、运动具有可控性等特征 ;从研究对象、研究内容以及一些概念方面详细讨论了广义机构与狭义机构的差别 ,提出了广义机构的运动学和动力学分析与综合等问题。
关 键 词：广义机构 运动链 运动学分析 多元化
分 类 号：TH112]
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