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多变量双线性广义预测极点配置自校正解耦控制器
Genrealized Predictive Self-tuning Decoulping Controller with Pole-assingnment for Multivariable Bilinear Systems
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中国科学技术大学自动化系,230027 [2]合肥国家同步辐射实验室 [3]上海石化工业学校
年 份：2001
卷 号：18
期 号：2
起止页码：65-69
语 种：中文
收录情况：CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：对一类多变量双线性系统提出了一种基于预测状态空间实现的GPP自校正控制算法。建立了预测状态与模型结构参数和输入输出信息之间的直接关系。给出了含有多个加权矩阵的多变量二次型性能指标 ,增加了系统设计的自由度。由于加权因子可以根据闭环系统稳定性要求以及系统动态特性、前馈零点增补、输出滤波和跟踪要求分别加以选取 ,可以保证闭环系统稳定并改善了系统动态特性增强了鲁棒性。
关 键 词：多变量双线性系统 广义预测 极点配置 自校正解耦控制器
分 类 号：TP273.2] O231]
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