文献类型：期刊文章

作　　者：胡文[1] 洪炳熔[2] 贺怀清[2]

机构地区：[1]黑龙江商学院计算机信息与工程系,黑龙江哈尔滨150001 [2]哈尔滨工业大学计算机科学与工程系,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》

基　　金：国防科工委九五预研课题资助项目(4.3.3)

年　　份：2001

卷　　号：33

期　　号：2

起止页码：174-178

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：近十几年来，随着对行为动画研究的开展，研究者们越来越认识到行为研究对虚拟人研究的重要 性．感知机制是虚拟人行为研究的核心，迄令为止研究者们一般采用传感器方法而不是合成视觉方法建立 虚拟人的感知机制，这是因为在象虚拟战场这样的多虚拟人环境中，虚拟人本身的复杂性、环境的动态性，使 得虚拟人间可视信息的传递很困难．为了解决这个问题，提出了基于位置推算算法的虚拟人感知机制．该 项研究弥补了合成视觉方法的不足，丰富了行为动画中感知技术的研究，从而为虚拟人行为控制的研究奠定 了基础．

关 键 词：虚拟人 感知机制 位置推算算法  卡尔曼滤波 计算机动画

分 类 号：TP24] TP391.41]