期刊文章详细信息
机器人制造单元的建模与任务调度策略 ( EI收录)
Modeling and Task Scheduling Strategy for Robot Manufacturing Cell
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]清华大学自动化系系统集成研究所,北京100084
年 份：2001
卷 号：7
期 号：4
起止页码：7-11
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：机器人资源的合理分配和调度是提高制造单元系统柔性的关键。本文针对一类机器人制造单元的最小周期调度问题 ,应用极大代数方法建立了单元系统的调度模型 ,提出了基于禁忌搜索的启发式调度策略 ,并给出了初始可行解和搜索邻域的构造方法 ;最后 ,通过具体的运算实例 ,验证了所提出方法具有较高的效率 ,能够解决较大规模的最小周期调度问题 。
关 键 词：建模 任务调度策略 工业机器人 制造单元 目标函数
分 类 号：TP242.2]
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