期刊文章详细信息
预测控制算法及其在倒立摆中的应用
A Predictive Control Algorithm Based on Neural Networks Model and Its Application to Inverted Pendulum
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华北电力大学信息工程系,北京102206
年 份：2001
卷 号：28
期 号：2
起止页码：46-51
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：基于神经网络模型的预测控制算法，是利用前向神经网络建立非线性被控对象的模型，以滚动优化、反馈校正实现对系统的控制。将其应用于倒立摆系统中，实现了对摆角和位移的同时控制。理论分析与仿真结果表明，该算法可避免对受控对象做复杂的数学分析。具有收敛速度快，鲁棒性较强的特点。
关 键 词：神经网络 预测控制 倒立摆 数学分析 数学模型 算法 自动控制
分 类 号：TP13]
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