文献类型：期刊文章

作　　者：许天增[1] 许克平[2] 许茹[2] 许水源[1] 程恩[2] 童峰[1]

机构地区：[1]厦门大学海洋学系 [2]厦门大学电子工程系,福建厦门361005

出　　处：《厦门大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家 8 6 3计划!(86 3- 512 - 10 - 2 1);国家自然科学基金!(6 93850 0 6 )资助项目

年　　份：2001

卷　　号：40

期　　号：2

起止页码：303-310

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、BIOSISPREVIEWS、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、INSPEC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、RSC、WOS、ZGKJHX、ZMATH、ZR、核心刊

摘　　要：研究了空气介质中超声波的辐射、传播、散射和接收等规律性 ,作为超声传感系统设计的理论基础和具体参数选择的依据 .简述 3种具有创新性的超声传感系统 :混凝土喷射机械手超声测距测向系统。

关 键 词：超声传输  超声传感器 移动机器人 超声波 超声传感系统  超声测距 超声测向  

分 类 号：TP212.1] TB55]