文献类型：期刊文章

作　　者：张艳珍[1] 袁野[1] 巩玉国[1] 欧宗瑛[1] 王金鹤[2]

机构地区：[1]大连理工大学CAD&CG研究所,大连116023 [2]海信集团技术中心,青岛266071

出　　处：《机械科学与技术》

年　　份：2001

卷　　号：20

期　　号：2

起止页码：318-320

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2001216514613)、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对足球机器人这一多机器人系统中机器人小车和球的视觉识别 ,开发了一种基于区域投影的识别方法。首先对于由 CCD镜头所捕获的图像进行宏观位置跟踪 ,即自上而下、自左至右地进行网格搜索 ,获取目标物体 (机器人小车和小球 )内一点 ;然后从该点出发 ,利用区域投影 ,对目标物体精确定位 ,得到小球和各机器人的中心位置及各机器人的方位。运行结果表明 ,本方法具有较高的识别精度 ,能够很好地识别处理多个机器人粘连在一起的情况 ,同时识别速度较快 ,对于大小为 80 0 pixels6 0 0 pixels(包括六个机器人小车 )的图像 ,采用 PII35 0 PC识别速度达到每帧仅用时 1.2 m s。

关 键 词：视觉识别 足球机器人 区域投影  图像分析  

分 类 号：TP242]