期刊文章详细信息
智能搬运机器人控制系统的设计与实现
The Design and Implementation of Intelligent Handling Robot Control System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]安徽商贸职业技术学院电子信息工程系,安徽芜湖241002
年 份：2014
卷 号：36
期 号：6
起止页码：50-53
语 种：中文
收录情况：NSSD、普通刊
摘 要：系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心,信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感器采集,经主控制器的I/0口处理后,用于机器人的运动控制决策,使其能够寻迹、避障行、抓取物体、搬运物体,同时发出PWM波驱动直流电机对机器人进行加速减速和转弯控制。
关 键 词：智能搬运机器人 传感器 PWM 寻迹
分 类 号：TP242]
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