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机械手搬运物料精确定位控制系统设计
Design of precise positioning control system for conveying goods manipulator
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南通纺织职业技术学院机电系,江苏南通226007
年 份：2014
卷 号：31
期 号：6
起止页码：93-96
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：采用PLC脉冲输出信号控制步进电机沿X轴与Y轴运动,通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能。使用真空吸盘代替机械手手爪,实现了对特殊材料的吸取与释放。重点介绍了气动控制系统、PLC控制系统及触摸屏画面的设计。实践证明,该系统操作方便、运行平稳、定位准确、能够对物料进行安全有效的搬运,使用效果良好。
关 键 词：机械手 控制系统 精确定位 步进电机 PLC
分 类 号：TP241.3]
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