文献类型：期刊文章

作　　者：李慧[1,2] 刘星桥[1] 李景[2] 孙飞飞[1]

机构地区：[1]江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013 [2]淮阴工学院电子与电气工程学院,江苏淮安223003

出　　处：《电机与控制应用》

基　　金：江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPO;NO.6-2011);国家自然科学基金资助项目(60874014;51273154);江苏省2013年度普通高校研究生科研创新项目(CXLX13_669);江苏省科技支撑计划项目(BE2013402)

年　　份：2014

卷　　号：41

期　　号：4

起止页码：6-11

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：多电机系统同步协调控制在电机控制领域的应用越来越广泛,控制策略起重要的作用。针对多电机同步系统的多变量解耦控制问题,国内外许多学者作了深入研究,先后提出了多种有效的控制方法。为了进一步加强多电机同步协调控制策略的研究,详细综述了近年来国内外提出的典型控制策略,并对其控制方法展开分析,对控制对象的解耦性能、鲁棒性及跟踪精度等控制性能进行比较研究,分别总结了各种控制策略的特点,探讨了多电机同步协调控制策略的发展趋势。

关 键 词：多电机 同步  控制策略 自抗扰 发展趋势  

分 类 号：TM301.2]