期刊文章详细信息
工业机器人在智能制造中的应用
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]青海一机数控机床有限责任公司技术中心
年 份：2014
期 号：12
起止页码：29-30
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置。它将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，按照预先编排的程序运行。现在的大部分工业机器人具有人工智能技术，可根据示教的动作、传感器反馈的负载情况、2D及3D的视觉反馈等来编制和修正自己的动作。
关 键 词：工业机器人 智能制造 应用 人工智能技术 视觉反馈 多自由度 工业领域 自动执行
分 类 号：TP242.2]
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