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人体上肢仿生机构运动模型的研究
STUDY ON THE KINETICS MODEL OF THE UPPER LIMB BIONIC MECHANISM
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津轻工业学院机械工程系,天津300222
年 份：2001
卷 号：16
期 号：1
起止页码：35-39
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：分析了人体上肢结构及其完成日常生活行为的运动 ,并给出了 5自由度人体上肢仿生机构运动模型。
关 键 词：矫正系统 康复机械 机构学 人体上肢仿生机构运动 研究
分 类 号：R496]
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