文献类型：期刊文章

作　　者：王振滨[1] 赵德安[2] 王炎炎[1] 钱琳[3]

机构地区：[1]江苏理工大学电气信息工程学院,江苏镇江212013 [2]浙江大学CG&CAD国家重点实验室,浙江杭州310002 [3]浙江省机电设计研究院,浙江杭州310002

出　　处：《江苏理工大学学报（自然科学版）》

基　　金：江苏省教委自然科学基金资助项目 !(99KJD470 0 0 2 ) ;浙江大学CG&CAD国家重点实验室开放课题基金资助项目!(A990 6 ) .

年　　份：2000

卷　　号：21

期　　号：5

起止页码：78-82

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：介绍了离线编程技术应用于喷漆机器人的研究现状与发展趋势 ,指出自动轨迹生成方式优于交互式或离线示教式轨迹生成方式 ,是今后的发展方向 文中还介绍了喷漆机器人离线编程系统的组成与结构 ,指出其主要包含 6大模块 深入探讨了最优轨迹设计问题(OTPP) ,先从一些基本假设与定义入手 ,由此导出OTPP目标泛函并给出其约束条件 。

关 键 词：喷漆机器人 轨迹设计  优化  仿真 离线编程系统

分 类 号：TQ639.3] TP242.2]