期刊文章详细信息
教学型双足步行机器人的结构及其控制电路设计
Bipedal Walking Robot Teaching-oriented Structure and Control Circuit Design
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]陕西工业职业技术学院电气工程学院,陕西咸阳712000
基 金：陕西省教育厅2013年自然科学专项科学研究项目(2013JK1088)
年 份：2014
卷 号：33
期 号：2
起止页码：73-76
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：教学型双足机器人的研究制作是桌上型的重量很轻的作实验用的小型双足步行机器人。研究舵机的驱动控制方法、框架的设计以及制作能通过伺服电机控制运动的一种经济型的双足步行机器人。用单片机与CPLD控制伺服电机,通过预先给定机器人各个部位的运动轨迹,运算确定好各关节的旋转角度及控制系统的控制算法,以实现机器人的实际行走过程。
关 键 词：双足机器人 控制系统 硬件结构 电路设计
分 类 号：TP24]
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