文献类型：期刊文章

作　　者：刘丰[1] 单忠德[1] 李柳[1] 王金刚[2] 王超义[2]

机构地区：[1]机械科学研究总院先进成形技术与装备国家重点实验室,北京100083 [2]机械科学研究总院江苏分院,江苏常州213164

出　　处：《铸造技术》

基　　金：国家国际科技合作项目资助项目(2011DFA71410)

年　　份：2014

卷　　号：35

期　　号：5

起止页码：1092-1094

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了实现机器人手臂的快速制造,介绍了一种机器人手臂的数字化制造方法。与基于二维图纸和铸造经验的传统铸造不同,机器人手臂的数字化制造全流程都是在三维CAD模型的驱动下,实现了铸造工艺模拟优化以及铸型的无模数字化切削加工制造。与传统铸造相比,将基于经验的定性铸造工艺变为基于数值模拟的定量铸造工艺,将基于模具的有模铸造变为基于铸型数控加工的无模铸造,时间更短,成本更低。

关 键 词：铸造模拟  无模铸造  铸型切削  机器人

分 类 号：TP242]