期刊文章详细信息
基于Arduino的智能小车避障系统的设计
Design of arduino-based obstacle avoidance system on intelligent car
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京师范大学电气与自动化工程学院,江苏南京210042
基 金：江苏省自然科学基金资助项目(2009406)
年 份：2014
卷 号：37
期 号：11
起止页码：118-120
语 种：中文
收录情况：IC、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。
关 键 词：智能小车 避障系统 超声波传感器
分 类 号：TN911.34]
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